挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中最重要的設(shè)備之一，工作條件艱苦危險(xiǎn)，挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程在線施工能夠確保施工人員。安全，便于集中化管理調(diào)度。同時(shí)，挖掘機(jī)工作環(huán)境固定密閉，便于鋪設(shè)5G基礎(chǔ)設(shè)施，使得5G遠(yuǎn)程駕駛挖掘機(jī)即具備實(shí)現(xiàn)條件，又具備應(yīng)用意義。 　　拓疆者作為遠(yuǎn)程在線施工設(shè)備行業(yè)佼佼者，聯(lián)合中國(guó)礦業(yè)機(jī)械領(lǐng)軍品牌------徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司，在徐工XE950DA型挖掘機(jī)上，共同研發(fā)遠(yuǎn)程智能遙控套件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在4G/5G環(huán)境中進(jìn)行不限距遠(yuǎn)程駕駛操作。拓疆者與徐工一起，于10月20日成功將首臺(tái)產(chǎn)品交付至江銅集團(tuán)，用于礦石開(kāi)采、裝車等工作。 　　該產(chǎn)品核心的亮點(diǎn)在于，除了基于5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)傳輸系統(tǒng)外，針對(duì)礦用挖掘機(jī)的實(shí)際操作場(chǎng)景，增添了人員識(shí)別與警報(bào)，挖掘機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)等安全預(yù)警功能，充分保障生產(chǎn)過(guò)程中周邊人員和設(shè)備的安全。通過(guò)拓疆者的機(jī)器人操作系統(tǒng)，一鍵自動(dòng)裝車功能，使得該產(chǎn)品單斗挖裝循環(huán)時(shí)間達(dá)到20s以內(nèi)，為客戶的遠(yuǎn)程在線施工保障了生產(chǎn)效率。 　　這些功能的實(shí)現(xiàn)并非技術(shù)的簡(jiǎn)單堆疊。拓疆者在詳細(xì)調(diào)研了國(guó)內(nèi)眾多礦山的實(shí)際生產(chǎn)后，認(rèn)為單純的遠(yuǎn)程遙控并不能實(shí)際解決客戶所面臨的管理痛點(diǎn)和安全隱患。盡管5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了超低延時(shí)的音視頻傳輸，但通過(guò)2D屏幕，操作員仍舊很難通過(guò)畫面景深判斷挖機(jī)與環(huán)境的相對(duì)距離。挖掘機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中頻繁的回轉(zhuǎn)，使得VR等方式在長(zhǎng)期工作中帶來(lái)眩暈而難以應(yīng)用。經(jīng)過(guò)兩年多時(shí)間的深度研發(fā)和礦山實(shí)際生產(chǎn)測(cè)試，拓疆者自研了機(jī)器人控制系統(tǒng)，將工業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)化控制技術(shù)整合進(jìn)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控中，通過(guò)圖像感知與多項(xiàng)傳感器融合的技術(shù)，讓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)本地感知、本地判斷、本地執(zhí)行。 　　拓疆者創(chuàng)始人隋少龍舉例說(shuō)，“挖掘機(jī)很大的特點(diǎn)在于施工的地況復(fù)雜，起伏不定，操作員坐在駕駛室中憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷挖掘機(jī)傾斜的程度，因此很多翻車傷亡事故因操作手的疏忽僥幸而發(fā)生。純5G遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，操作員對(duì)挖掘機(jī)的傾斜姿態(tài)不如坐在駕駛中靈敏，雖然人員安全得到了保障，但同時(shí)也增大了施工難度，降低了效率。而在我們自研的拓疆者控制系統(tǒng)中，可以設(shè)定挖掘機(jī)的姿態(tài)限制，超出閾值時(shí)，我們的系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制接管遠(yuǎn)程駕駛的操作員，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行制動(dòng)。這樣一來(lái)，操作員可以放心大膽的操作挖掘機(jī)，安全交給我們的控制系統(tǒng)來(lái)保障?！?　　針對(duì)實(shí)際工況迭代研發(fā)的功能也逐步得到了海外客戶的認(rèn)可，目前拓疆者與日本住友商貿(mào)及日本特大的建筑施工方合作，預(yù)計(jì)跨洋遠(yuǎn)程駕駛也會(huì)很快實(shí)現(xiàn)，在疫情常態(tài)化的未來(lái)，該技術(shù)能夠有效解決發(fā)達(dá)國(guó)家勞動(dòng)力短缺的需求。 　　徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司在考察眾多合作方之后選擇與拓疆者合作，除了因?yàn)橥亟哂性鷮?shí)的自研技術(shù)功底，雙方的價(jià)值觀也是一致的，那就是為客戶提供好用的產(chǎn)品，讓客戶切實(shí)感受到遠(yuǎn)程在線施工帶來(lái)的安全、成本、效率三方面的提升。通過(guò)雙方的合作，力爭(zhēng)打造出行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品，積極相應(yīng)《十三五規(guī)劃》中“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的精神。 　　 　　徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司是徐工集團(tuán)為滿足大型露天礦山、水利工程開(kāi)挖、裝卸、運(yùn)輸需求培育的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。2018年8月從徐工挖掘機(jī)械事業(yè)部脫離獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，2019年12月徐工礦業(yè)機(jī)械智能化制造基地正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。目前已形成70-700噸礦用液壓挖掘機(jī)、30-60噸鉸接式自卸車、60-90噸輕型礦用自卸車、60-360噸剛性自卸車（包括機(jī)械式和電傳動(dòng)兩類），以及100-1000tph移動(dòng)式和1000-6000tph固定式破碎篩分設(shè)備，成為全球少數(shù)幾家能夠研發(fā)制造成套大型露天礦業(yè)機(jī)械的企業(yè)。 　　江西銅業(yè)集團(tuán)有限公司成立于1979年，肩負(fù)國(guó)家賦予的“擺脫我國(guó)銅工業(yè)落后面貌，振興中國(guó)銅工業(yè)”的光榮使命。41年來(lái)，受益于國(guó)家經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，亦有賴于自身的專業(yè)與專注，已成為中國(guó)大型陰極銅生產(chǎn)商及品種齊全的銅加工產(chǎn)品供應(yīng)商。 　　拓疆者（http://www.tuojiangzhe.com.cn）是一家研發(fā)遠(yuǎn)程駕駛及自動(dòng)化工程機(jī)械設(shè)備的科技公司。通過(guò)集成遠(yuǎn)程音視頻傳輸、無(wú)駕駛感知技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能與數(shù)據(jù)智能處等前沿科技技術(shù)為礦山開(kāi)采、隧道開(kāi)挖、各類搶險(xiǎn)工程、化工廢料清理等不同工況提供各類服務(wù)，為項(xiàng)目方徹底消除施工過(guò)程中無(wú)法預(yù)測(cè)的安全問(wèn)題，同時(shí)提高施工的作業(yè)效率并降低施工成本。拓疆者致力于為客戶提供好用、實(shí)用的產(chǎn)品及服務(wù)，讓客戶真切感受到遠(yuǎn)程在線施工帶來(lái)的革命性變化。