近日，金川集團(tuán)三礦區(qū)井下1350m有軌運(yùn)輸水平電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)成功投運(yùn)，首次實(shí)現(xiàn)金川礦山井下電機(jī)車無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用。這將有效改善井下人員作業(yè)環(huán)境，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高有軌運(yùn)輸效率，提升礦山安全管控水平，實(shí)現(xiàn)井下礦山智能化、無(wú)人化目標(biāo)。 　　該系統(tǒng)由三礦區(qū)、北京礦冶科技集團(tuán)有限公司、信息與自動(dòng)化工程有限公司、金誠(chéng)信礦業(yè)公司共同完成。電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用單片機(jī)控制技術(shù)，形成無(wú)人駕駛、信集閉、視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程自動(dòng)裝/卸礦、井下無(wú)線通信等系統(tǒng)，技術(shù)上成功突破了井下環(huán)境復(fù)雜和空間受限的信號(hào)衰減、折返式運(yùn)行列車尾部視覺(jué)監(jiān)控盲區(qū)、點(diǎn)動(dòng)對(duì)車放礦等諸多難題，集人員定位系統(tǒng)、溜井測(cè)深系統(tǒng)于一體，區(qū)別于一般的地表無(wú)人駕駛系統(tǒng)。 　　電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)在井下環(huán)境運(yùn)行的技術(shù)優(yōu)勢(shì)有： 　　一是實(shí)現(xiàn)井下精確定位。電機(jī)車采用RFID無(wú)源信標(biāo)+編碼器+非接觸式感應(yīng)開關(guān)三重定位系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的精確位移和定位。 　　二是采用有線+無(wú)線+漏泄的通訊方式，有效彌補(bǔ)井下特殊環(huán)境下的通訊盲點(diǎn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性以及安全性，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。 　　三是采用列車后部專用視頻監(jiān)控，對(duì)最后一節(jié)車廂現(xiàn)場(chǎng)工況一目了然，為無(wú)人駕駛安全運(yùn)行提供可靠保證。 　　四是將六大系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)、溜井測(cè)深系統(tǒng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)相融合，起到相輔相成的目的。 　　五是完善更新點(diǎn)動(dòng)對(duì)車程序，提高放礦效率。 　　六是有效利用1350m水平六大系統(tǒng)wifi和無(wú)人駕駛系統(tǒng)wifi信號(hào)，與井下專用wifi手機(jī)形成有軌運(yùn)輸專屬通訊系統(tǒng)，保障無(wú)人駕駛運(yùn)行全過(guò)程調(diào)度指揮的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。